Cho dù có rung hoặc lắc lư trong quá trình nâng của cột nâng công nghiệp

Cột nâng công nghiệp là một thành phần quan trọng trong sản xuất thông minh hiện đại, thiết bị y tế, tự động hóa công nghiệp và hệ thống máy trạm. Sự ổn định hoạt động của nó ảnh hưởng trực tiếp đến sự an toàn và độ chính xác của toàn bộ hệ thống. Các cột nâng thường bao gồm các hệ thống truyền động điện hoặc thủy lực, đường ray hướng dẫn lồng nhau, đơn vị điều khiển và hệ thống giới hạn và cảm biến. Khi thực hiện các hành động nâng, hệ thống đường sắt hướng dẫn thực hiện các nhiệm vụ hướng dẫn và chịu tải chính để đảm bảo chuyển động dọc trơn tru.
Các vấn đề rung động (lắc) và độ lệch (lắc lư) của các cột nâng thường được sử dụng để đánh giá độ mịn chuyển động và độ chính xác cơ học của chúng. Trong các ứng dụng thực tế, các yếu tố này không chỉ liên quan đến chất lượng hoạt động của thiết bị, mà còn liên quan đến sự an toàn của việc sử dụng nhân sự.

Nguyên nhân phổ biến của rung động
Thiết kế khoảng cách cấu trúc
Các cột nâng công nghiệp chủ yếu áp dụng cấu trúc lồng nhau nhiều mặt và phải để lại một khoảng cách trượt nhất định giữa mỗi phần của cột. Một khoảng cách quá lớn sẽ gây ra sự rung chuyển nhẹ trong quá trình nâng, biểu hiện là lắc cơ học. Mặc dù một khoảng cách quá nhỏ có thể cải thiện sự ổn định, nhưng nó có thể gây gây nhiễu hoặc thậm chí quá tải hệ thống ổ đĩa do ma sát tăng lên.
Hướng dẫn độ chính xác của vật liệu đường sắt và xử lý
Đường ray hướng dẫn thường được làm bằng hợp kim nhôm hoặc thép cường độ cao. Độ chính xác xử lý ảnh hưởng trực tiếp đến sự thẳng thắn và song song trong quá trình trượt. Nếu có độ lệch nhẹ, độ nhám quá mức hoặc xử lý nhiệt không đồng đều trên bề mặt bên trong của đường ray hướng dẫn, dao động điện trở cục bộ sẽ xảy ra trong quá trình nâng, sẽ biểu hiện như chuyển động hoặc rung động không liên tục.
Sự không ổn định của hệ thống ổ đĩa
Ổ đĩa nâng thường được hoàn thành bởi một thanh đẩy điện, hệ thống vít hoặc xi lanh thủy lực. Nếu động cơ thiếu chức năng dừng khởi động/chậm trong quá trình khởi động hoặc dừng, hoặc độ chính xác chia lưới của động cơ không cao, nó sẽ gây ra tác động thoáng qua ở đầu hoặc cuối chuyển động của cột, dẫn đến một công cụ giật ngắn hạn.
Kiểm soát độ trễ phản hồi của hệ thống
Nếu bộ điều khiển có độ chính xác phản hồi thấp đối với vị trí mục tiêu và có độ trễ hoặc lỗi trong liên kết phản hồi, nó cũng có thể gây ra hiệu chỉnh vi mô trong quá trình nâng, đặc biệt là khi thực hiện các hành động tinh chỉnh liên tục.

Các biểu hiện và nguyên nhân tiêu biểu của Yaw
Tải độ lệch tâm
Khi tâm trọng lực của tải không hoạt động theo chiều dọc trên trục trung tâm của cột nâng, nó sẽ khiến mô -men xoắn lệch tâm, khiến phần trên của cột nâng nghiêng nhẹ trong quá trình tăng hoặc giảm, tạo thành một cái ngáp. Trong trường hợp này, biên độ độ lệch tỷ lệ thuận với khối lượng tải và khoảng cách lập dị.
Hiệu ứng tích lũy linh hoạt của các cột đa mặt
Khi số lượng các phần và tổng chiều cao của các cột nâng đa mặt tăng lên, tính linh hoạt bên của đỉnh cũng tăng. Ngay cả khi cấu trúc đường sắt hướng dẫn là cứng nhắc, không thể tránh hoàn toàn cú swing nhẹ ở các vị trí cao. Loại độ lệch này thường xảy ra gần điểm nâng cao nhất.
Mặc cơ chế hướng dẫn trong đường ray hướng dẫn
Sau khi sử dụng lâu dài, các cơ chế hướng dẫn như thanh trượt, ống lót hoặc con lăn trong đường ray hướng dẫn có thể mặc, dẫn đến giảm độ chính xác của hướng dẫn dọc, từ đó gây ra độ lệch bên hoặc lắc cột.
Sự can thiệp của lực gây rối bên
Đẩy bên từ người vận hành, va chạm với thiết bị bên ngoài hoặc nhiễu luồng không khí có thể khiến cột nâng có độ lệch không tự trị trong quá trình nâng. Các cột nâng chất lượng cao thường có một mức độ chống can thiệp nhất định, nhưng chúng không hoàn toàn miễn dịch.

Kiểm soát và đàn áp công nghệ
Thiết kế hệ thống hướng dẫn chính xác cao
Việc sử dụng các slide bóng được gia công chính xác hoặc hệ thống ổ trục tuyến tính có thể cải thiện độ chính xác của hướng dẫn, giảm chênh lệch ma sát và triệt tiêu hiệu quả jitter gây ra bởi các khoảng trống cấu trúc.
Cấu trúc tải trước và cơ chế tự khóa
Việc giới thiệu các thanh trượt trước hoặc các cấu trúc tự khóa hình nêm trong thiết kế có thể tăng cường lực cắn giữa các cột mà không ảnh hưởng đến chuyển động trơn tru, giảm không gian lỏng lẻo và giảm hiệu quả độ rung của các cột.
Khởi động chậm và điều khiển ổ đĩa giảm rung
Hệ thống ổ đĩa được trang bị các chức năng dừng chậm và dừng chậm, có thể làm giảm quá trình tăng tốc và giảm tốc và tránh sốc cơ học. Đồng thời, việc sử dụng động cơ đồng bộ nhiễu thấp và độ rung thấp cũng có thể cải thiện đáng kể độ ổn định chạy.
Bồi thường vị trí năng động và phản hồi thái độ
Bằng cách tích hợp các cảm biến như bộ mã hóa hoặc con quay hồi chuyển, thái độ cột và độ lệch vị trí có thể được theo dõi trong thời gian thực, sau đó điều khiển vòng kín có thể được thực hiện để điều chỉnh động hành vi nâng và ngăn chặn sự mở rộng của các lỗi dịch chuyển.